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一、名詞概述:

即智能停車(chē)機(jī)器人，是一種用于停車(chē)領(lǐng)域的AGV汽車(chē)搬運(yùn)機(jī)器人。

二、停車(chē)AGV的類(lèi)型:

現(xiàn)有的停車(chē)AGV主要有三種形式:梳齒式、車(chē)抬板式、夾持輪胎式。具體類(lèi)型如下:

(一)梳齒式停車(chē)AGV:

所謂梳齒就是擁有多個(gè)齒隙的像金屬梳子的裝置。梳齒式AGV的工作方式為:內(nèi)梳齒固定，外梳齒設(shè)置在AGV上，搬運(yùn)器利用梳齒間隙，通過(guò)AGV上下升降移動(dòng)實(shí)現(xiàn)梳齒的交叉換位，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的搬運(yùn)交接。這種類(lèi)別適用于現(xiàn)有經(jīng)改造的或新建的平面停車(chē)庫(kù)等汽車(chē)搬運(yùn)領(lǐng)域，運(yùn)行效率相對(duì)其它類(lèi)型最高。但是伸出的梳齒需要支撐起整輛汽車(chē)的承重，對(duì)強(qiáng)度和剛度要求較高，制造工藝難度大。

(二)車(chē)抬板式停車(chē)AGV:

車(chē)抬式AGV是立體車(chē)庫(kù)中應(yīng)用較為廣泛的一種汽車(chē)搬運(yùn)方式。這種停車(chē)AGV工作方式為:汽車(chē)停放在車(chē)抬板上，AGV鉆入車(chē)抬板底下舉升，然后把汽車(chē)和車(chē)臺(tái)板一同運(yùn)載到指定停車(chē)位置上。汽車(chē)停放好之后，AGV要去抬另一個(gè)車(chē)臺(tái)板，以便停放下一輛汽車(chē)。此種類(lèi)型的停車(chē)AGV需要每個(gè)停車(chē)位上要有車(chē)抬板裝置。這種AGV因牽涉到要取空車(chē)板或存空車(chē)板的情況，搬運(yùn)效率較低，但是制造難度較小，方便安裝，成本較低。

(三)夾輪胎式停車(chē)AGV:.

夾持輪胎式停車(chē)AGV以德國(guó)的RAY為代表，能直接鉆入車(chē)輛下面,利用夾持裝置將車(chē)輛輪胎夾起，把汽車(chē)送到停車(chē)位上。與梳齒型相比，它有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便快捷等優(yōu)點(diǎn)，但速度相比梳齒型的慢。

AGV是為滿(mǎn)足倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)高效處理而誕生的一種自動(dòng)化設(shè)備,它可以沿著預(yù)定路線自動(dòng)行駛運(yùn)送貨物,大大減少了運(yùn)輸過(guò)程的人力物力成本。AGV技術(shù)在多年的廣泛應(yīng)用中也變得更加成熟。停車(chē)庫(kù)作為車(chē)輛的存放場(chǎng)所,也可以利用AGV搬運(yùn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在庫(kù)內(nèi)的運(yùn)送,并能提升空間利用效率。這是AGV泊車(chē)機(jī)器人概念產(chǎn)生的初衷。2014年 ,德國(guó)杜塞爾多夫機(jī)場(chǎng)推出全球首個(gè)AGV泊車(chē)機(jī)器人,服務(wù)于機(jī)場(chǎng)代客泊車(chē)區(qū)。2016年,由深圳怡豐制造的國(guó)內(nèi)首座AGV停車(chē)庫(kù)在南京建成,標(biāo)志著AGV泊車(chē)時(shí)代在國(guó)內(nèi)的起步。到今天,國(guó)內(nèi)建成AGV停車(chē)已達(dá)10多座,擬建在建項(xiàng)目上百個(gè),并有可能成為獨(dú)立于九大類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備之外的新類(lèi)別。